Nasz hufiec powstał w roku 1975. Obejmował wówczas swoim zasięgiem terytorium Miasta i Gminy Mszana Dolna. Stopniowo, wraz z reorganizacją, dołączały do nas kolejno Gmina Niedźwiedź i Gmina Lubień. W 1992 roku Miasto oddzieliło się od Gminy, wtedy zasięgiem hufiec obejmował Miasto Mszanę D. Gminę Mszana Dolna, Gminę Niedźwiedź oraz Gminę Lubień. Po roku 1998 dołączył były hufiec Limanowa, a od 2001 r. były hufiec Tymbark. Tak więc teoretycznie działalność hufca pokrywa się z terenem powiatu Limanowskiego. Hufiec ma swoją nazwę „Gorczański” , bohatera, którym jest piewca podhala – Władysław Orkan, posiada swój sztandar, który sami sobie ufundowaliśmy (zuchy, harcerze i instruktorzy) zbierając na ten cel środki przez dwa lata. Pełna nazwa naszego hufca brzmi: ZHP Hufiec Gorczański im. Władysława Orkana z siedzibą w Mszanie Dolnej. Kolejno komendantami hufca byli: dh.hm. Barbara Panaś, dh.hm. Ewa Jasińska, dh.hm. Wiktoria Świerk, dh.hm. Małgorzata Mucha, dh.hm. Barbara Panaś, dh.hm. Ewa Jasińska. Kadencja komendanta i komendy trwa 4 lata.